首页
富贵简介
归档
分类
标签
友链
王富贵
累计撰写
20
篇文章
累计创建
10
个标签
累计收到
3
条评论
栏目
首页
富贵简介
归档
分类
标签
友链
目 录
CONTENT
王富贵
欢迎来到富贵的空间
我的常用软件分享
持续更新常用的软件和工具，欢迎大家在评论区分享
一点点极客知识
最新文章
2026-04-22
xiaozhi-esp32通过 MCP 接入自建音乐服务技术方案
xiaozhi-esp32通过 MCP 接入自建音乐服务技术方案 一、需求分析 1.1 目标场景 用户通过语音与小智设备交互，说出"播放周杰伦的晴天"，设备能够： 识别用户意图，在自建音乐服务中搜索并定位歌曲 拉取音频流，通过扬声器播放 支持语音或按键打断、暂停、切歌等控制操作 1.2 用户交互流程
2026-04-22
14
0
0
单片机
2026-04-22
xiaozhi-esp32: MCP流程详解
xiaozhi-esp32: MCP流程详解 本文档详细描述了 xiaozhi-esp32 项目中 MCP（Model Context Protocol）的完整运行流程，包括 WebSocket 握手后 LLM 如何发现 MCP 工具，以及如何调用 MCP 工具。 概述 MCP 是本项目中用于后台
2026-04-22
13
0
0
单片机
2026-04-21
ROS2_Nav2导航栈解析
ROS2 移动机器人导航架构深度指南：SLAM 与 Nav2 协作详解 1. 核心概念澄清：谁负责什么？ 在 ROS2 导航体系中，必须将“感知（Perception）”与“决策（Decision）”彻底解耦。 模块层级 核心问题 代表组件 职责描述 感知层 (Perception) “我在哪？周围
2026-04-21
17
0
0
ROS2
2026-04-21
FishBot ROS2 项目五大模块解析
FishBot ROS2 项目五大模块解析 写在前面 本文用通俗易懂的方式，帮你快速理解 FishBot 机器人项目的代码结构。不需要深厚的 ROS2 基础，看完就能明白每个模块是干嘛的。 模块总览 ┌─────────────────────────────────────────────────
2026-04-21
3
0
0
ROS2
2025-04-11
idea操作指南
idea快捷键，插件，代码模版
2025-04-11
103
0
0
工具
2024-12-17
springBoot源码
spring源码解析，自动装配
2024-12-17
105
0
0
原理
2024-11-20
mac优化、设置和软件推荐
mac常用快捷键，操作优化设置，软件推荐
2024-11-20
242
0
5
工具
教程
2024-10-24
常用软件分享
常用软甲分享 1、日常 1.Twinkle Tray：电脑控制亮度插件 Twinkle Tray Twinkle Traygithub开源 2.PicGo：图片上传图床工具 PicGo 3.utools：win一键唤起打开工具 uTools官网 - 新一代效率工具平台 插件推荐： <
2024-10-24
203
0
425
工具
2024-10-19
康威定律-每个架构师都应该研究下的定律
康威定律 康威定律是马尔文·康威1967提出的： “ 设计系统的架构受制于产生这些设计的组织的沟通结构。” 换句话说： 产品必然是其（人员）组织沟通结构的缩影 ，一个组织的沟通结构和管理结构会直接影响到它所构建的系统或产品架构。 1、四大定律 康威定律可谓软件架构设计中的第一定律，起初只是在杂志上的
2024-10-19
96
0
3
架构
2024-05-28
实体类转换（MapStruct）
1、实体类 我们在工作中会经常性的接触实体类对象，并且这些对象在工作中会经常性的进行转化，比如在接受前端请求的时候我们需要查询并拼接一些实体，最后持久化保存在数据库中又会拆分成若干个实体对象。 在传统前后端不分离的架构中，我们通常会将命名规范拆分成一下几种形式。 实体类对象命名规则如下（不同公司可能
2024-05-28
199
0
2
1
2
